企业培训资讯_企业培训干货

当前位置:首页 > 核心课程 > 常见问题

机器人速度倍率的个性化【澳门威尼人娱乐】

发布时间:2021-06-13    来源:澳门威尼人娱乐88488

本文摘要:客户在示教智能机器人运动轨迹时,通常不容易极大地调整智能机器人的速度倍率。

澳门威尼人官网

客户在示教智能机器人运动轨迹时,通常不容易极大地调整智能机器人的速度倍率。这时候就务必大大的地去按速度倍率调整键(速度倍率+%键和速度倍率-%键)。怎样进行速度倍率的调整,怎样进行人性化设置呢?大家再作来认识一下环境变量的速度倍率设置。速度倍率是规定智能机器人健身运动的具体速度的2个要素之一,以百分之标记%来回应。

澳门威尼人官网

当今的速度倍率在示教器显示屏的右上方说明。速度倍率为100%时,智能机器人以比较慢的速度倍率健身运动。根据按示教器上的按键来变化智能机器人健身运动时的速度倍率,实际效果以下:假如在按下速度倍率+%/-%键的另外按下SHIFT,实际效果以下:录:系统变量$SHFTOV_ENB=1时,SHIFT+速度倍率键才有五个档位,不然当$SHFTOV_ENB=0时,按下SHIFT+速度倍率键后的实际效果与不按SHIFT键只按速度倍率键的状况完全一致。假如客户确实环境变量的档位过度多,当然可以人性化自定档位。

澳门威尼人官网

方式很比较简单,合上系统变量$OVRD_SETUP,能够看到下图:这里有4个选择项:$OVRD_NUM:回应不按SHIFT键只按速度倍率键的标准下,有多少种速度倍率能够随意选择,其值在1-10中间,若是为0回应用以系统软件初始值。$OVERRIDE:合上后可设置相匹配的速度倍率。

澳门威尼人娱乐

$OVRD_NUM_S:回应按下SHIFT键和速度倍率键的标准下,有多少种速度倍率能够随意选择,其值在1-10中间,若是为0回应用以系统软件初始值。$OVERRIDE_S:合上后可设置相匹配的速度倍率。

比如,合上$OVERRIDE,如下图下图,-1回应VFINE,0回应FINE,-2回应停用该值。在图上,设置了7种速度倍率,各自为:VFINE、FINE、5%、20%、40%、60%、100%。那样以后能够搭建7档位速度倍率的变换了:OVERRIDE_S的设置与$OVERRIDE的设置类似,比如设置成下边的3档位的速度倍率:注意:速度倍率的尺寸必不可少按顺序排列,一旦设置不正确,则速度倍率总保持在VFINE。

在自定了客户想的速度倍率变换方法以后,功能键步态分析時间以后能够节省下来,进一步提高了示教的高效率。


本文关键词:澳门威尼人斯人棋牌网址,澳门威尼人娱乐,澳门威尼人官网,澳门威尼人登录

本文来源:澳门威尼人斯人棋牌网址-www.blongw.com

分享到:
相关推荐MORE+
07-23 澳门威尼人斯人棋牌网址|消防员劝跳楼女生“考上大学母亲就不唠叨你了”遇神回答:我已经上大学啦!

本文摘要:扬子晚报网9月24日(通讯员沈热记者朱鼎兆)说:你必须好好学习,将来考上大学。扬子晚报网9月24日(通讯员沈热记者朱鼎兆)说:你必须好好学习,将来考上大学。你妈妈不是在唠叨你吗?我已经上大学

07-23 澳门威尼人娱乐_被前男友砍伤劫持的山东女子遗体打捞上岸,现男友也遭砍死亡

本文摘要:山东枣庄市费县一男子持砍斧刺伤前任女友以及现男友后被劫持女性外逃,后男性身亡,女性尸体被从河里捞出。山东枣庄市费县一男子持砍斧刺伤前任女友以及现男友后被劫持女性外逃,后男性身亡,女性尸体被从

07-23 国足取胜不足喜 亚洲杯对手战绩强势 明年小组赛赢一场都难?

本文摘要: 国脚获得胜利匮乏善 亚洲杯输掉战况强悍 2020年预选赛输掉一场都何以?国脚获得胜利匮乏善 亚洲杯输掉战况强悍 2020年预选赛输掉一场都何以?_新闻专题频道栏目_全球体育网 全球体育主页

07-23 他曾为国安立下赫赫战功却没能善始善终!如今惨遭清洗无球可踢

本文摘要: 他曾为国安有功赫赫战功没能有始有终!现如今遭消除无球可右腿_新闻专题频道栏目_全球体育网 全球体育主页 添加收藏 帮助管理中心 通知公告 热门标签 手机安卓版 全球体育手机客户端 沦落权威

智能机器人“小白”加入武汉新冠肺炎治疗“一线”|澳门威尼人官网 2014年4月网络教育统考4月19日开考 附安徽22处考点名单_澳门威尼人登录
热门文章
智能机器人“小白”加入武汉新冠肺炎治疗“一线”|澳门威尼人官网
全新量子物态是怎么回事?全新量子物态具体什么内容?【澳门威尼人登录】
澳门威尼人官网:双语科技百科(医学) 第62期:《伤寒杂病论》
双语科技百科(近现代成就) 第131期:南极考察-澳门威尼人娱乐
科技前沿:Gmail新功能令零售商不安
解构LCD、OLED与量子点基本原理-澳门威尼人斯人棋牌网址
欧洲欲建太空"防护盾" 防范小行星撞地球|澳门威尼人登录
爆款频出,这家公司如何用AI驱动产品研发和运营_澳门威尼人斯人棋牌网址
困扰全球客户的3D打印材料技术难题是如何被攻克的?-澳门威尼人官网
澳门威尼人官网|华为P40 Pro再曝多角度渲染图:后置5摄 支持十倍光学变焦
不需要区块链,数字资产即可与亚马逊网络服务集成
爱立信将为印度5G提供全新解决方案-澳门威尼人斯人棋牌网址
高通合作美光利用5G网络实现自动驾驶/C-V2X-澳门威尼人登录
猪脸识别来了! 未来将带来怎样的颠覆?_澳门威尼人斯人棋牌网址
Nature研究观测量子跃迁过程,薛定谔的波函数得到验证【澳门威尼人斯人棋牌网址】
客户案例
×